Listar TFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por título
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Iniciación al agarre y transporte robótico cooperativo en entornos submarinos
Universitat Jaume I (2019-10)El proyecto tiene como objetivo la manipulación de una tubería en un entorno que se encuentra bajo el agua. Para ello, es necesario detectar e identificar la tubería, de esto se encarga el primer robot, que se encuentra ... -
Integración de flujos de trabajo y agentes para la gestión de la ejecución de la fabricación guiada por eventos
(2013)El entorno de fabricación es complejo y sujeto a incertidumbres y perturbaciones inesperadas que reducen la productividad y repercuten en el coste de los productos. Los sistemas de soporte a la ejecución y control de la ... -
Integración de modelos medioambientales en infraestructuras de datos espaciales: un caso de uso en predicción de incendios
(2011)Existe en la literatura científica modelos de predicción y simulación de fenómenos en múltiples dominios. En el dominio forestal encontramos, por ejemplo, modelos para la simulación de la propagación o la predicción de ... -
Integración de una cámara submarina pan-tilt en el entorno del middleware ROS
Universitat Jaume I (2015-11-27) -
Integrating geodata discovery services with OpenSearch
(2010)When publishing information in the web, the aim is to make it reach all the potential interested users, thus content discovery mechanisms are a key web component. Web content discovery is mainly achieved with general ... -
Interfaz de realidad virtual para el manejo de robots submarinos
Universitat Jaume I (2020-11-30)La necesidad de realizar intervenciones en entornos submarinos se ha incrementado en los últimos años, pero debemos tener en cuenta que, a día de hoy, la dificultad de algunas misiones impide que sean realizadas por AUVs ... -
Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina
(2010)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario, orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina. Una de las principales ideas a la hora de desarrollar esta ... -
Juego: Tank!
(2013) -
Localización fingerprinting y Comunicaciones Móviles Adhoc con dispositivos Android
Universitat Jaume I (2015-11)El trabajo consiste en diseñar una red MANET (Mobile Adhoc Network) que permite la localización y comunicación en espacios interiores donde no haya una infraestructura de red basada en puntos de acceso. Cada dispositivo ... -
Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticas
(2013)El diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen gran variedad de manos robóticas, y la literatura ... -
Mejoras en el reconocimiento de actividades con redes neuronales para terapias de salud mental
Universitat Jaume I (2020-09-25)Hoy en día, gran cantidad de aplicaciones móviles emplean información contextual del usuario para su funcionamiento, como, por ejemplo, su ubicación o actividad. En el campo de la salud mental, esta información contextual ... -
Modelos de campos de luz para visualización autoestéreo de imágenes reales
(2012)La web semántica está cada día más presente gracias al amplio desarrollo de varias iniciativas que promueven un cambio de la web actual a la web de los datos. La amplia aceptación de los nuevos formatos de la web semántica ... -
Mosaicado Multi-Temporal para Productos L2 de Sentinel 3/ FLEX
Universitat Jaume I (2020-10-08)El aumento de datos en el campo de Remote Sensing en los últimos años está abriendo el paso a retos de estudios y análisis globales que antes éramos incapaces de afrontar debido a la falta de información disponible. Debido ... -
Navegación en interiores con robots móviles autónomos
Universitat Jaume I (2020-11-25)Este documento tiene como objetivo la explicación de cómo llevar a cabo el mapeo y navegación en interiores con robots móviles. Para la realización del proyecto se ha tenido en cuenta los distintos manuales de uso del ... -
Obtención del contexto social de opiniones obtenidas de redes sociales en la plataforma SLOD-BI
Universitat Jaume I (2016-11-29)Las redes sociales a día de hoy producen una enorme cantidad de datos. Centrándonos en Twitter, de la cual utilizaremos su API para recopilar información de su entorno, nos topamos en ella con una red social altamente ... -
Paralelización del entrenamiento y compresión de redes neuronales convolucionales para la detección de enfermedades de tórax
Universitat Jaume I (2020-11-26)Optimization methods applied on convolutional neural networks can report multiple benefits in their training and inference stages. Specifically, using data-parallelism schemes on multi-GPU platforms allows decreasing the ... -
Protocolo para subastas combinatorias distribuidas donde existen recursos idénticos
(2013)El presente trabajo de fin de máster tiene como objetivo el diseño e implementación de un protocolo para el desarrollo de subastas combinatorias distribuidas. Para este tipo de subastas existe un procedimiento llamado PAUSE ... -
Prototipo de aplicación de realidad aumentada sobre el campus de la UJI con smartphone y tablets
(2013)Este documento tiene como objetivo el explicar como se ha desarrollado una aplicación de Realidad Aumentada sobre el campus de la Universidad Jaime I. Esta aplicación permite al usuario visualizar la localización de los ...