Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticas
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
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Título
Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticasAutoría
Tutor/Supervisor
Morales Escrig, Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors; Universitat Jaume I. Departament de Llenguatges i Sistemes InformàticsFecha de publicación
2013Resumen
El diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar
agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen
gran variedad de manos robóticas, y la ... [+]
El diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar
agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen
gran variedad de manos robóticas, y la literatura referente al diseño de las mismas es muy amplia. Del mismo modo, existen una gran cantidad de métodos que tratan el análisis
de los distintos agarres que puede realizar una mano. Así como las distintas medidas de
calidad que se utilizan para analizar cada tipo de agarre en busca del más eficiente para
coger un objeto.
En este trabajo se utilizarán estas métricas de calidad destinadas a analizar y evaluar
los agarres, para evaluar las propias manos robóticas. De esta forma se pretenden definir
criterios sobre los cuales analizar y evaluar las manos robóticas. Estos criterios también
se usarán como puntos de comparación para poder clasificar las manos y ser capaces de
decir cuál es mejor o cuál puede adaptarse mejor a tareas determinadas. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel.ligents. Curs 2012/2013
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/articleDerechos de acceso
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
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