Listar TFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por fecha de publicación
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Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina
(2010)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario, orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina. Una de las principales ideas a la hora de desarrollar esta ... -
Resolución iterativa de sistemas de ecuaciones dispersos sobre una arquitectura GPGPU
(2010)El método del gradiente conjugado, es el método iterativo mas utilizado para resolver grandes sistemas lineales de ecuaciones. El método del gradiente conjugado es efectivo para sistemas de la forma Ax=b ( 1 ) en ... -
Guía metodológica de implantación de herramientas web 2.0 para gestionar el conocimiento en las organizaciones
(2010)Hoy en día a muy poca gente le resultan desconocidas las palabras “Facebook”, “Twitter”, “Wikipedia”, “Blog”, etc. Eso es debido a la fuerte aparición, en el día a día de la sociedad, de las herramientas Web 2.0, las ... -
Integrating geodata discovery services with OpenSearch
(2010)When publishing information in the web, the aim is to make it reach all the potential interested users, thus content discovery mechanisms are a key web component. Web content discovery is mainly achieved with general ... -
Integración de modelos medioambientales en infraestructuras de datos espaciales: un caso de uso en predicción de incendios
(2011)Existe en la literatura científica modelos de predicción y simulación de fenómenos en múltiples dominios. En el dominio forestal encontramos, por ejemplo, modelos para la simulación de la propagación o la predicción de ... -
Una arquitectura distribuida y escalable para robótica móvil
(2011)El presente trabajo de final de master tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de control para plataformas robóticas móviles, con el fin de obtener una arquitectura versátil, y por lo tanto adaptable ... -
Aplicación de mosaicos y otros efectos de animación en el graderío para la retransmisión de eventos deportivos
Universitat Jaume I (2011)En los eventos deportivos, especialmente los desarrollados en estadios de gran capacidad, es habitual observar diversos efectos creados por el público en las gradas, como por ejemplo los dibujos o mosaicos formados por ... -
Identificación de características relevantes del entorno mediante un sensor láser para la navegación autónoma de robots móviles
(2011)Durante años se pensó en los robots como sustitutos del hombre para realizar tareas repetitivas en ambientes controlados, de esta manera se obtenía un aumento de la productividad, alta flexibilidad y mejora de la calidad ... -
Descriptores genéricos de bajo nivel en secuencias de vídeo
(2011)El presente trabajo consiste en explorar y desarrollar técnicas de extracción de características de bajo nivel en vídeos. Concretamente, a partir del estudio de los últimos avances y tendencias en la caracterización de ... -
Análisis de operaciones de álgebra lineal densa enlazando ejecución y consumo
(2012)El presente documento describe el proyecto realizado por la alumna María Barreda Vayá, y dirigido y supervisado por el profesor Enrique S. Quintana Ortí, miembro del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores ... -
Implementación de un sistema de monitorización de recursos en la plataforma OpenStack
(2012)Este documento presenta la memoria del Trabajo Fin de Máster perteneciente al máster en sistemas inteligentes de la Universitat Jaume I. El proyecto consiste en el estudio previo de la plataforma de cloud computing ... -
Implementación de benchmarking en el simulador submarino UWSIM
(2012)Cuando se crearon los primeros robots se pens o que ser an el sustituto perfecto del hombre para tareas repetitivas aumentando productividad, exibilidad, calidad y seguridad. Sin embargo, se est an empezando a utilizar ... -
Estrategia de ahorro energético y aprovechamiento de recursos para sistemas de Cloud Computing
(2012)El presente documento corresponde con el trabajo fin de máster “Estrategia de ahorro energético y aprovechamiento de recursos para sistemas de Cloud Computing” para la asignatura SIE043 del máster en Sistemas Inteligentes. La ... -
Utilización del dispositivo Kinect como sensor de un robot móvil
(2012)En esta aplicación nos centraremos en conseguir unos objetivos muy sencillos, dirigiendo un robot móvil del tipo Pioneer II con un mínimo de gestos corporales: a. Seguimiento del usuario de forma autónoma. Se espera ... -
Detección on-line de texturas dinámicas
(2012)En este documento se presenta un nuevo método de detección de texturas dinámicas en secuencias de vídeo creado a partir de un método existente basado en flujo óptico desarrollado por el Instituto de Nuevas Tecnologías ... -
Estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos deportivos
(2012)En este documento se presenta la memoria del trabajo de fin de máster. El objetivo principal del proyecto es el estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos. Se pretende implementar un método ... -
Aproximación práctica a la identificación biométrica a través del análisis de la forma de andar
(2012)Con este trabajo se pretende realizar una aproximación a la identi cación biométrica de personas a partir de su forma de andar, en condiciones similares a las de un escenario real. Cuando entre estas condiciones concurren ... -
Modelos de campos de luz para visualización autoestéreo de imágenes reales
(2012)La web semántica está cada día más presente gracias al amplio desarrollo de varias iniciativas que promueven un cambio de la web actual a la web de los datos. La amplia aceptación de los nuevos formatos de la web semántica ...