ListarTFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por tema "Robótica"
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Extendiendo las capacidades del robot RESCUER en ROS : planificación, navegación y simulación.
Universitat Jaume I (2015)RESCUER es un modelo de robot fabricado por la empresa Robotnik. La Universitat Jaume I cuenta con un modelo de este tipo. RESCUER está formado por una base móvil y un brazo articulado (ver Figura 1.1). La base está ... -
Medidas de calidad para la evaluación de manos robóticas
(2013)El diseño de manos robíticas, así como la evaluación de su capacidad para realizar agarres, es un tema de gran importancia en el área de la robótica. Actualmente existen gran variedad de manos robóticas, y la literatura ...