ListarESID_Congressos i Conferències por tema "mano humana"

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    • openAccess   Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado 

      Andres-Esperanza, Javier; Pérez-González, Antonio Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ...

    • openAccess   Evaluación funcional de la mano mediante reducción dimensional de su cinemática 

      Gracia-Ibáñez, Verónica; Vergara, Margarita; Sancho-Bru, Joaquin L. Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      El gran número de grados de libertad de la mano humana dificulta el estudio de su cinemática. Han sido varios los intentos de reducir la dimensionalidad del problema identificando sinergias cinnemáticas mediante la aplicación ...