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    • openAccess   Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado 

      Andres-Esperanza, Javier; Pérez-González, Antonio Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ...

    • openAccess   Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN 

      Mora, Marta Covadonga; Andres-Esperanza, Javier Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      La investigación en manos antropomorfas robóticas y protésicas experimenta un auge en la actualidad. Unos diseños intentan lograr un agarre estable y diestro mientras que otros pretenden alcanzar un elevado grado de ...