POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/9
comunitat-uji-handle2:10234/7036
comunitat-uji-handle3:10234/146069
comunitat-uji-handle4:
INVESTIGACIONMetadatos
Título
POSEIDON Project: Objectives and Preliminary ResultsAutoría
Fecha de publicación
2022Editor
Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, A Coruña; Comité Español de Automática, Barcelona; Universidad de La Rioja, LogroñoISBN
9788497498418Cita bibliográfica
Solis, A., Ávila, M., Sanz, P.J., Marín, R., Martí, J.V., Molina, F., Pino, A., de la Cruz, M., Echagüe, J. (2022) POSEIDON project: objectives and preliminary results. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.38-43 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0038Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/conferenceObjectVersión de la editorial
https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/31350Versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersionPalabras clave / Materias
Resumen
This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON
(imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless
cOmmunicatioNs). ... [+]
This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON
(imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless
cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS
(COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of
this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications. [-]
Este documento presenta los resultados preliminares
relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de
la manipulación cooperativa subacuática mediante el
aprendizaje, la realidad aumentada y las
comunicaciones ... [+]
Este documento presenta los resultados preliminares
relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de
la manipulación cooperativa subacuática mediante el
aprendizaje, la realidad aumentada y las
comunicaciones inalámbricas), que tiene una
duración de tres años y está en curso. De hecho, este
Proyecto es un subproyecto dentro de uno más
grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes
de robots para la Manipulación Autónoma
Submarina). Se presentan los objetivos de este
proyecto, así como algunos resultados preliminares
sobre Simulación, HRI y comunicaciones. [-]
Descripción
Ponència presentada en: XLIII Jornadas de Automática (2022). Libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
Publicado en
XLIII Jornadas de Automática: Libro de Actas. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, A Coruña ; Comité Español de Automática, Barcelona ; Universidad de La Rioja, Logroño, 978‐84‐9749‐841‐8, (2022).Entidad financiadora
Universitat Jaume I
Código del proyecto o subvención
PID2020-115332RB- C31 (COOPERAMOS) | IDIFEDER/2018/013 (GV) | UJI-B2021-30 (AUDAZ) | EU H2020-Peacetolero- NFRP-2019-2020-04 projects
Título del proyecto o subvención
Centro de investigación en robótica y tecnologías subacuáticas | Intervención submarina mediante robótica cooperativa basada en la inteligencia artificial - AUDAZ
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess