Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina

Abstract

En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario,

orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina.

Una de las principales ideas a la hora de desarrollar esta interfaz es la facilidad

de uso, asistiendo al usuario en la medida de lo posible. Inicialmente, se ha

desarrollado la interfaz para cumplir dos tipos de intervención: el reconocimiento

de un área de interés, y la localización de un objeto de interés, para su posterior

manipulación. Para ello, se ha dotado a la interfaz de diversos algoritmos que

faciliten el trabajo en la medida de lo posible. La salida de la interfaz es un

fichero XML que se usará tanto para la simulación de la intervención en un

simulador, como para especificar la dicha intervención en el sistema real.

El trabajo se integra dentro de dos proyectos coordinados desde la UJI:

RAUVI (de carácter nacional) y TRIDENT (de carácter europeo). Cabe indicar que

con el presente trabajo se han generado cuatro publicaciones en congresos

internacionales y una publicación en un congreso nacional.