Buscar
Una arquitectura distribuida y escalable para robótica móvil
(2011)
El presente trabajo de final de master tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema
de control para plataformas robóticas móviles, con el fin de obtener una arquitectura versátil, y por
lo tanto adaptable ...
Aproximación práctica a la identificación biométrica a través del análisis de la forma de andar
(2012)
Con este trabajo se pretende realizar una aproximación a la identi cación biométrica de
personas a partir de su forma de andar, en condiciones similares a las de un escenario
real. Cuando entre estas condiciones concurren ...
Aplicación de mosaicos y otros efectos de animación en el graderío para la retransmisión de eventos deportivos
(Universitat Jaume I, 2011)
En los eventos deportivos, especialmente los desarrollados en estadios de gran capacidad,
es habitual observar diversos efectos creados por el público en las gradas,
como por ejemplo los dibujos o mosaicos formados por ...
Implementación de benchmarking en el simulador submarino UWSIM
(2012)
Cuando se crearon los primeros robots se pens o que ser an el sustituto perfecto
del hombre para tareas repetitivas aumentando productividad,
exibilidad,
calidad y seguridad. Sin embargo, se est an empezando a utilizar ...
Selección de características en credit scoring: una revisión bibliográfica
(2013)
El credit scoring es una disciplina que analiza el entorno financiero asociado a la concesión de un crédito para valorar el riesgo que supone, de este modo se puede estudiar de forma eficiente la viabilidad de cada operación ...
Prototipo de aplicación de realidad aumentada sobre el campus de la UJI con smartphone y tablets
(2013)
Este documento tiene como objetivo el explicar como se ha desarrollado una aplicación de Realidad Aumentada sobre el campus de la Universidad Jaime I. Esta aplicación permite al usuario visualizar la localización de los ...
Extendiendo las capacidades del robot RESCUER en ROS : planificación, navegación y simulación.
(Universitat Jaume I, 2015)
RESCUER es un modelo de robot fabricado por la empresa Robotnik. La Universitat
Jaume I cuenta con un modelo de este tipo.
RESCUER está formado por una base móvil y un brazo articulado (ver Figura 1.1).
La base está ...
Obtención del contexto social de opiniones obtenidas de redes sociales en la plataforma SLOD-BI
(Universitat Jaume I, 2016-11-29)
Las redes sociales a día de hoy producen una enorme cantidad de datos. Centrándonos en Twitter, de la cual utilizaremos su API para recopilar información de su entorno, nos topamos en ella con una red social altamente ...
Diseño de tareas autónomas y sistema libre de comunicación RF para el Openrov
(Universitat Jaume I, 2015-11-27)
La robótica submarina representa un campo importante de investigación y ocio tanto
en el desarrollo de sistemas controlados remotamente, como sistemas autónomos. El
interés del proyecto radica en lo que respecta al ...
Un gestor de GPUs remotas para clusters HPC
(Universitat Jaume I, 2014)
SLURM es un gestor de recursos para clusters que permite compartir una serie de recursos heterogéneos entre los trabajos en ejecución. Sin embargo, SLURM no está diseñado para compartir recursos como los procesadores ...