ListarTFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por tema "Robots autónomos"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Extendiendo las capacidades del robot RESCUER en ROS : planificación, navegación y simulación.
Universitat Jaume I (2015)RESCUER es un modelo de robot fabricado por la empresa Robotnik. La Universitat Jaume I cuenta con un modelo de este tipo. RESCUER está formado por una base móvil y un brazo articulado (ver Figura 1.1). La base está ... -
Utilización del dispositivo Kinect como sensor de un robot móvil
(2012)En esta aplicación nos centraremos en conseguir unos objetivos muy sencillos, dirigiendo un robot móvil del tipo Pioneer II con un mínimo de gestos corporales: a. Seguimiento del usuario de forma autónoma. Se espera ...