Listar TFM: Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents por fecha de publicación
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Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina
(2010)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de una interfaz de usuario, orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina. Una de las principales ideas a la hora de desarrollar esta ... -
Resolución iterativa de sistemas de ecuaciones dispersos sobre una arquitectura GPGPU
(2010)El método del gradiente conjugado, es el método iterativo mas utilizado para resolver grandes sistemas lineales de ecuaciones. El método del gradiente conjugado es efectivo para sistemas de la forma Ax=b ( 1 ) en ... -
Guía metodológica de implantación de herramientas web 2.0 para gestionar el conocimiento en las organizaciones
(2010)Hoy en día a muy poca gente le resultan desconocidas las palabras “Facebook”, “Twitter”, “Wikipedia”, “Blog”, etc. Eso es debido a la fuerte aparición, en el día a día de la sociedad, de las herramientas Web 2.0, las ... -
Integrating geodata discovery services with OpenSearch
(2010)When publishing information in the web, the aim is to make it reach all the potential interested users, thus content discovery mechanisms are a key web component. Web content discovery is mainly achieved with general ... -
Una arquitectura distribuida y escalable para robótica móvil
(2011)El presente trabajo de final de master tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de control para plataformas robóticas móviles, con el fin de obtener una arquitectura versátil, y por lo tanto adaptable ... -
Integración de modelos medioambientales en infraestructuras de datos espaciales: un caso de uso en predicción de incendios
(2011)Existe en la literatura científica modelos de predicción y simulación de fenómenos en múltiples dominios. En el dominio forestal encontramos, por ejemplo, modelos para la simulación de la propagación o la predicción de ... -
Aplicación de mosaicos y otros efectos de animación en el graderío para la retransmisión de eventos deportivos
Universitat Jaume I (2011)En los eventos deportivos, especialmente los desarrollados en estadios de gran capacidad, es habitual observar diversos efectos creados por el público en las gradas, como por ejemplo los dibujos o mosaicos formados por ... -
Identificación de características relevantes del entorno mediante un sensor láser para la navegación autónoma de robots móviles
(2011)Durante años se pensó en los robots como sustitutos del hombre para realizar tareas repetitivas en ambientes controlados, de esta manera se obtenía un aumento de la productividad, alta flexibilidad y mejora de la calidad ... -
Descriptores genéricos de bajo nivel en secuencias de vídeo
(2011)El presente trabajo consiste en explorar y desarrollar técnicas de extracción de características de bajo nivel en vídeos. Concretamente, a partir del estudio de los últimos avances y tendencias en la caracterización de ... -
Análisis de operaciones de álgebra lineal densa enlazando ejecución y consumo
(2012)El presente documento describe el proyecto realizado por la alumna María Barreda Vayá, y dirigido y supervisado por el profesor Enrique S. Quintana Ortí, miembro del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores ... -
Estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos deportivos
(2012)En este documento se presenta la memoria del trabajo de fin de máster. El objetivo principal del proyecto es el estudio de técnicas no supervisadas para descubrir tópicos en videos. Se pretende implementar un método ... -
Detección on-line de texturas dinámicas
(2012)En este documento se presenta un nuevo método de detección de texturas dinámicas en secuencias de vídeo creado a partir de un método existente basado en flujo óptico desarrollado por el Instituto de Nuevas Tecnologías ... -
Implementación de benchmarking en el simulador submarino UWSIM
(2012)Cuando se crearon los primeros robots se pens o que ser an el sustituto perfecto del hombre para tareas repetitivas aumentando productividad, exibilidad, calidad y seguridad. Sin embargo, se est an empezando a utilizar ... -
Modelos de campos de luz para visualización autoestéreo de imágenes reales
(2012)La web semántica está cada día más presente gracias al amplio desarrollo de varias iniciativas que promueven un cambio de la web actual a la web de los datos. La amplia aceptación de los nuevos formatos de la web semántica ... -
Embebiendo semántica en los procesos de Minería de Datos
(2012)La web semántica está cada día más presente gracias al amplio desarrollo de varias iniciativas que promueven un cambio de la web actual a la web de los datos. La amplia aceptación de los nuevos formatos de la web ... -
Creación de un workflow bioinformático para el análisis de datos en estudios de genoma completo basados en arrays de ADN: asociación e interacción gen-ambiente y diferenciación de expresión genética
(2012)La Bioinformática ha crecido en los últimos años de forma exponencial junto a la genómica, lo que ha permitido mediante la utilización de herramientas de alto rendimiento, secuenciar y anotar el genoma de forma impensable ... -
Aplicación de segmentación interactiva
(2012)La segmentación de imágenes es uno de los pre-procesos más requeridos y utilizados en el tratamiento de imágenes. Consiste en hallar las zonas de la imagen que comparten una cierta característica y agruparlas como una ...