Análisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinza
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Metadata
Show full item recordcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71324
comunitat-uji-handle3:10234/107062
comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadata
Title
Análisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinzaAuthor (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Roda Casanova, Víctor; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióDate
2023-07-21Publisher
Universitat Jaume IAbstract
El objetivo general de este proyecto consiste en analizar diversas opciones
de mecanismos con un grado de libertad que posibiliten replicar el movimiento
natural del dedo índice durante el agarre de pinza. El proposito ... [+]
El objetivo general de este proyecto consiste en analizar diversas opciones
de mecanismos con un grado de libertad que posibiliten replicar el movimiento
natural del dedo índice durante el agarre de pinza. El proposito es realizar una
simulación por ordenador que evalúe los distintos parámetros de diseño y culmine
en un diseno funcional.
A traves de la simulación por ordenador, se podrán evaluar y comparar las
diferentes opciones, considerando factores como la ventaja mecánica.
Al finalizar el proyecto, se espera obtener un diseno funcional basado en las
mejores opciones de mecanismos identificadas, lo cual podr´ıa ser utilizado como
base para futuros desarrollos de dispositivos o exoesqueletos que asistan o
faciliten el movimiento del dedo índice durante el agarre de pinza.
Como objetivos mas específicos encontramos los siguientes:
Analizar los mecanismos propuestos: analisis gráfico y análisis analítico
Optimizacion de los mecanismos. [-]
Subject
Description
Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2022/2023
Type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess