Análisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinza

Abstract

El objetivo general de este proyecto consiste en analizar diversas opciones de mecanismos con un grado de libertad que posibiliten replicar el movimiento natural del dedo índice durante el agarre de pinza. El proposito es realizar una simulación por ordenador que evalúe los distintos parámetros de diseño y culmine en un diseno funcional. A traves de la simulación por ordenador, se podrán evaluar y comparar las diferentes opciones, considerando factores como la ventaja mecánica. Al finalizar el proyecto, se espera obtener un diseno funcional basado en las mejores opciones de mecanismos identificadas, lo cual podr´ıa ser utilizado como base para futuros desarrollos de dispositivos o exoesqueletos que asistan o faciliten el movimiento del dedo índice durante el agarre de pinza. Como objetivos mas específicos encontramos los siguientes: Analizar los mecanismos propuestos: analisis gráfico y análisis analítico Optimizacion de los mecanismos.