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dc.contributor.authorGabarda López, Marina
dc.contributor.otherRoda Casanova, Víctor
dc.contributor.otherUniversitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i Construcció
dc.date.accessioned2023-08-02T07:49:08Z
dc.date.available2023-08-02T07:49:08Z
dc.date.issued2023-07-21
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10234/203897
dc.descriptionTreball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2022/2023ca_CA
dc.description.abstractEl objetivo general de este proyecto consiste en analizar diversas opciones de mecanismos con un grado de libertad que posibiliten replicar el movimiento natural del dedo índice durante el agarre de pinza. El proposito es realizar una simulación por ordenador que evalúe los distintos parámetros de diseño y culmine en un diseno funcional. A traves de la simulación por ordenador, se podrán evaluar y comparar las diferentes opciones, considerando factores como la ventaja mecánica. Al finalizar el proyecto, se espera obtener un diseno funcional basado en las mejores opciones de mecanismos identificadas, lo cual podr´ıa ser utilizado como base para futuros desarrollos de dispositivos o exoesqueletos que asistan o faciliten el movimiento del dedo índice durante el agarre de pinza. Como objetivos mas específicos encontramos los siguientes: Analizar los mecanismos propuestos: analisis gráfico y análisis analítico Optimizacion de los mecanismos.ca_CA
dc.format.extent105 p.ca_CA
dc.format.mimetypeapplication/pdfca_CA
dc.language.isospaca_CA
dc.publisherUniversitat Jaume Ica_CA
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ca_CA
dc.subjectGrau en Enginyeria Mecànicaca_CA
dc.subjectGrado en Ingeniería Mecánicaca_CA
dc.subjectBachelor's Degree in Mechanical Engineeringca_CA
dc.titleAnálisis y optimización de mecanismo para un exoesqueleto agarre pinzaca_CA
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_CA
dc.educationLevelEstudios de Gradoca_CA
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_CA


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