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Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
dc.contributor.author | Miguel-Escrig, Oscar | |
dc.contributor.author | Romero Pérez, Julio Ariel | |
dc.contributor.author | Sánchez-Moreno, José | |
dc.contributor.author | Dormido, Sebastian | |
dc.date.accessioned | 2022-10-28T17:22:13Z | |
dc.date.available | 2022-10-28T17:22:13Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Miguel-Escrig, O., Romero-Pérez, J.A., Sánchez-Moreno, J., Dormido, S. (2022) Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0408 | ca_CA |
dc.identifier.isbn | 9788497498418 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10234/200654 | |
dc.description | XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413. Celebrado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad de la Rioja. Del 7 al 9 de septiembre de 2022 Logroño (La Rioja) | ca_CA |
dc.description.abstract | Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, dichos trabajos no tienen en cuenta el efecto de las señales que intervienen en el bucle sobre la robustez del sistema. En este trabajo se presenta una metodología que permite a un controlador por eventos del tipo SSOD-PI resintonizarse de forma dinámica para evitar oscilaciones de ciclo límite generadas por perturbaciones de tipo rampa. | ca_CA |
dc.description.abstract | One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of limit cycle oscillations. There is extensive literature on how to avoid them using classical analysis techniques, however, these works do not take into account the effect of the signals involved in the loop on the robustness of the system. This paper presents a methodology that allows the controller to dynamically retune itself to avoid limit cycle oscillations generated by ramp-type disturbances. | ca_CA |
dc.format.extent | 6 p. | ca_CA |
dc.format.mimetype | application/pdf | ca_CA |
dc.language.iso | spa | ca_CA |
dc.publisher | Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña | ca_CA |
dc.publisher | Comité Español de Automática, Barcelona | ca_CA |
dc.publisher | Universidad de La Rioja | ca_CA |
dc.rights | © 2022 by the authors. | ca_CA |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | ca_CA |
dc.subject | robustez | ca_CA |
dc.subject | DIDF | ca_CA |
dc.subject | resintonización | ca_CA |
dc.subject | CBE | ca_CA |
dc.subject | control PID | ca_CA |
dc.subject | robustness | ca_CA |
dc.subject | retuning | ca_CA |
dc.subject | EBC | ca_CA |
dc.subject | PID control | ca_CA |
dc.title | Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa | ca_CA |
dc.title.alternative | Dynamic retuning of SSOD-PI controllers to avoid ramp-induced limit cycles | ca_CA |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | ca_CA |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0408 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | ca_CA |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | ca_CA |
project.funder.name | Ministerio de Ciencia e Innovación | ca_CA |
project.funder.name | Universitat Jaume I | ca_CA |
oaire.awardNumber | PID2020 112658RBI00/10.13039/501100011033 | ca_CA |
oaire.awardNumber | UJIB2021-45 | ca_CA |