Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
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INVESTIGACIONMetadatos
Título
Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampaFecha de publicación
2022Editor
Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña; Comité Español de Automática, Barcelona; Universidad de La RiojaISBN
9788497498418Cita bibliográfica
Miguel-Escrig, O., Romero-Pérez, J.A., Sánchez-Moreno, J., Dormido, S. (2022) Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0408Tipo de documento
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Resumen
Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, ... [+]
Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, dichos trabajos no tienen en cuenta el efecto de las señales que intervienen en el bucle sobre la robustez del sistema. En este trabajo se presenta una metodología que permite a un controlador por eventos del tipo SSOD-PI resintonizarse de forma dinámica para evitar oscilaciones de ciclo límite generadas por perturbaciones de tipo rampa. [-]
One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of
limit cycle oscillations. There is extensive literature on
how to avoid them using classical analysis techni ... [+]
One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of
limit cycle oscillations. There is extensive literature on
how to avoid them using classical analysis techniques,
however, these works do not take into account the effect of the signals involved in the loop on the robustness
of the system. This paper presents a methodology that
allows the controller to dynamically retune itself to
avoid limit cycle oscillations generated by ramp-type
disturbances. [-]
Descripción
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413.
Celebrado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad de la Rioja. Del 7 al 9 de septiembre de 2022
Logroño (La Rioja)
Entidad financiadora
Ministerio de Ciencia e Innovación | Universitat Jaume I
Código del proyecto o subvención
PID2020 112658RBI00/10.13039/501100011033 | UJIB2021-45
Derechos de acceso
© 2022 by the authors.
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