Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
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Show full item recordcomunitat-uji-handle:10234/9
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INVESTIGACIONMetadata
Title
Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampaAuthor (s)
Date
2022Publisher
Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña; Comité Español de Automática, Barcelona; Universidad de La RiojaISBN
9788497498418Bibliographic citation
Miguel-Escrig, O., Romero-Pérez, J.A., Sánchez-Moreno, J., Dormido, S. (2022) Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0408Type
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Abstract
Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, ... [+]
Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, dichos trabajos no tienen en cuenta el efecto de las señales que intervienen en el bucle sobre la robustez del sistema. En este trabajo se presenta una metodología que permite a un controlador por eventos del tipo SSOD-PI resintonizarse de forma dinámica para evitar oscilaciones de ciclo límite generadas por perturbaciones de tipo rampa. [-]
One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of
limit cycle oscillations. There is extensive literature on
how to avoid them using classical analysis techni ... [+]
One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of
limit cycle oscillations. There is extensive literature on
how to avoid them using classical analysis techniques,
however, these works do not take into account the effect of the signals involved in the loop on the robustness
of the system. This paper presents a methodology that
allows the controller to dynamically retune itself to
avoid limit cycle oscillations generated by ramp-type
disturbances. [-]
Description
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413.
Celebrado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad de la Rioja. Del 7 al 9 de septiembre de 2022
Logroño (La Rioja)
Funder Name
Ministerio de Ciencia e Innovación | Universitat Jaume I
Project code
PID2020 112658RBI00/10.13039/501100011033 | UJIB2021-45
Rights
© 2022 by the authors.
info:eu-repo/semantics/openAccess
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