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Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
dc.contributor.author | Miguel-Escrig, Oscar | |
dc.contributor.author | Romero Pérez, Julio Ariel | |
dc.date.accessioned | 2020-06-12T11:12:49Z | |
dc.date.available | 2020-06-12T11:12:49Z | |
dc.date.issued | 2018-08-05 | |
dc.identifier.citation | MIGUEL-ESCRIG, Óscar ; ROMERO PÉREZ, Julio Ariel. Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos En: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática: Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018. Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), pp. 460-465. DOI https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 ISBN 9788409044603. | ca_CA |
dc.identifier.isbn | 9788409044603 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10234/188670 | |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática (Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018). | |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos. | ca_CA |
dc.description.abstract | In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts. | ca_CA |
dc.format.extent | 6 p. | ca_CA |
dc.format.mimetype | application/pdf | ca_CA |
dc.language.iso | spa | ca_CA |
dc.publisher | Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura | ca_CA |
dc.relation.isPartOf | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. DOI https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 ISBN 9788409044603 | ca_CA |
dc.rights | © 2018 Universidad de Extremadura © 2018 by the authors. Submitted for possible open access publication under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution CC-BY-NC 4.0 license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). | ca_CA |
dc.rights | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | * |
dc.subject | SSOD | ca_CA |
dc.subject | RQ | ca_CA |
dc.subject | describing function | ca_CA |
dc.subject | EBC | ca_CA |
dc.title | Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos | ca_CA |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | ca_CA |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | ca_CA |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | ca_CA |
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