Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos

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INVESTIGACION

Metadata

Title
Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
Author (s)
 Miguel-Escrig, Oscar;
 Romero Pérez, Julio Ariel
Date
2018-08-05
Publisher
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura
URI
http://hdl.handle.net/10234/188670
DOI
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
ISBN
9788409044603
Bibliographic citation
MIGUEL-ESCRIG, Óscar ; ROMERO PÉREZ, Julio Ariel. Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos En: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática: Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018. Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), pp. 460-465. DOI https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 ISBN 9788409044603.
Type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Version
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Subject
Abstract
En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantifi ... [+]
En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos. [-]
 
In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the ... [+]
In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts. [-]
 
Description
Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática (Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018).
Is part of
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. DOI https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565 ISBN 9788409044603
Rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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