Exploración coordinada entre robot móvil terrestre y dron aéreo
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comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadata
Title
Exploración coordinada entre robot móvil terrestre y dron aéreoAuthor (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Cervera Mateu, Enric; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels ComputadorsDate
2018-10Publisher
Universitat Jaume IAbstract
Este trabajo se va a basar en principalmente en el documento [1] para resolver el problema de
seguimiento por visión de un robot no tripulado, que como en el caso del artículo será el dron,
a otro que será teleoperado ... [+]
Este trabajo se va a basar en principalmente en el documento [1] para resolver el problema de
seguimiento por visión de un robot no tripulado, que como en el caso del artículo será el dron,
a otro que será teleoperado que en este caso, emulando al trabajo expuesto en el artículo
nuevamente, será un Turtlebot. [-]
Subject
Description
Treball final de Màster Universitari en Sistemes Intel.ligents (Pla de 2013). Codi: SIE043. Curs acadèmic 2017-2018
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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