Mostrar el registro sencillo del ítem

Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions

dc.contributorUniversitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels Computadors
dc.contributor.authorSales Gil, Jorge
dc.date.accessioned2012-03-22T10:56:37Z
dc.date.accessioned2024-05-06T12:11:34Z
dc.date.available2012-03-22T10:56:37Z
dc.date.available2024-05-06T12:11:34Z
dc.date.issued2011-10-28
dc.identifier.isbn978-84-695-3715-2
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10803/78871
dc.description.abstractThis thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case scenario is related to the one described for the GUARDIANS EU project, where a swarm formation of mobile robots accompany a fire fighter during a rescue intervention in a warehouse. In this line, localizing the robots and the fire fighter during an indoor intervention with the presence of smoke is one of the more interesting challenges in this scenario. Several localization techniques have been developed using ultrasonic sensors, radio frequency signals and visual information. It has also been studied several communication protocols that can help to improve the efficiency of the system in such scenario and a proposal for designing a cross-layer communication platform that improves the connectivity of the mobile nodes during an intervention and reduces the number of lost data packets.eng
dc.format.extent352 p.cat
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoengcat
dc.publisherUniversitat Jaume I
dc.sourceTDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subjectLocalizationcat
dc.subjectLow-visibilitycat
dc.subjectSmokecat
dc.subjectRisky environmentcat
dc.subjectLaser rangefindercat
dc.subjectUltrasoundcat
dc.subjectTDoAcat
dc.subjectCommunicationscat
dc.subjectNetwork protocolscat
dc.subjectVisual servoingcat
dc.subject.otherCiència de la Computació i Inteligència Artificialcat
dc.titleDistributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventionscat
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc004cat
dc.subject.udc62cat
dc.contributor.directorCervera Mateu, Enric
dc.contributor.directorMarín Prades, Raúl
dc.rights.licenseADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.authorsendemailtruecat
dc.embargo.termscapcat


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem