Ontología del mapa de la planta de un edificio con Protégé-OWL
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/9
comunitat-uji-handle2:10234/7036
comunitat-uji-handle3:10234/27725
comunitat-uji-handle4:
INVESTIGACIONMetadatos
Título
Ontología del mapa de la planta de un edificio con Protégé-OWLAutoría
Fecha de publicación
2006-10Editor
Departament d' Enginyeria i Ciència dels Computadors, Universitat Jaume ITipo de documento
info:eu-repo/semantics/reportPalabras clave / Materias
Ontology | Reasoner | Mobile robot | Map | Navigation | Ontología | Razonador | Robot móvil | Mapa | Navegación
Resumen
This technical report presents an ontology of a building floor map which could help a mobile robot to organize its knowledge about a building floor and to navigate through it. This ontology defines rooms, corridors ... [+]
This technical report presents an ontology of a building floor map which could help a mobile robot to organize its knowledge about a building floor and to navigate through it. This ontology defines rooms, corridors and building accesses from the basic architectural elements of any building. These definitions are completed by determining the objects that the robot could find at each place. Finally, definitions of a chair, an armchair and a wheeled chair, which are based on the quantity and the topological location of their parts, are presented. These definitions could help a mobile robot to identify an object as a kind of chair by processing the images coming from a vision system. This ontology was implented using Protégé-OWL version 3.2 beta, RacerPro version 1.9.0., GraphViz version 2.8 for Windows operating system. [-]
Este informe técnico presenta una ontología cuyo objetivo es organizar el conocimiento del mapa de la planta de un edificio, el cual podría ser construido y utilizado por un robot móvil que navegara a través de dicha ... [+]
Este informe técnico presenta una ontología cuyo objetivo es organizar el conocimiento del mapa de la planta de un edificio, el cual podría ser construido y utilizado por un robot móvil que navegara a través de dicha planta. Esta ontología parte de los elementos arquitectónicos básicos del edificio para definir habitaciones, pasillos y accesos a dicho edificio y se completa con la determinación de los objetos que el robot podría encontrar en cada lugar. Finalmente, se define una silla común, un sillón y una silla de oficina, basándose en las partes en las que se compone cada una y la cantidad y la localización topológica de estas. Dichas definiciones podrían ayudar al robot a identificar un objeto como un tipo de silla por medio del procesamiento de las imágenes detectadas por un sistema de visión. Esta ontología ha sido desarrollada utilizando las herramientas Protégé-OWL versión 3.2 beta, RacerPro versión 1.9.0. y GraphViz versión 2.8 para el sistema operativo Windows. [-]
Derechos de acceso
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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- ICC_Reports [18]