Diseño de celda robótica con sistema de aspiración para la manipulación de placas ceràmicas de gran tamaño
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71324
comunitat-uji-handle3:10234/107062
comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadatos
Título
Diseño de celda robótica con sistema de aspiración para la manipulación de placas ceràmicas de gran tamañoAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Iserte Vilar, José Luis; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióFecha de publicación
2023-05-23Editor
Universitat Jaume IResumen
Este trabajo de fin de grado presenta el proceso de diseño de una celda robótica
con sistema de aspiración para la manipulación de placas cerámicas de gran tamaño,
el cual ha sido realizado junto a la empresa de ... [+]
Este trabajo de fin de grado presenta el proceso de diseño de una celda robótica
con sistema de aspiración para la manipulación de placas cerámicas de gran tamaño,
el cual ha sido realizado junto a la empresa de robótica Robottions y bajo la
supervisión de la Universidad Jaume I. La celda estará destinada a la línea de
producción de RPC (Rectificados y Pulidos Cerámicos), una empresa del sector
cerámico ubicada en La Pobla Tornesa.
Este proyecto busca automatizar la alimentación de placas cerámicas de una
rectificadora y una pulidora para así poder satisfacer la necesidad del cliente de
mejorar su proceso de producción. Se pretende reemplazar un proceso manual donde
se requiere el uso de una grúa y varios operarios por un sistema completamente
automático. Así pues, el objetivo de esta celda es reducir de manera notable la
peligrosidad para el operario y aumentar la cadencia de producción.
Para el desarrollo del proyecto, en un primer lugar se llevará a cabo un análisis de
mercado para evaluar las diferentes opciones disponibles de robots y marcas, con el
fin de seleccionar el más apropiado para esta aplicación. Luego, se procederá a
realizar una disposición inicial de la celda, optimizando la ubicación de cada elemento
en relación con el robot seleccionado.
Después, se tratará el diseño de la pinza del robot industrial el cual se encargará
de la manipulación de las placas cerámicas. Esta etapa se dividirá en tres partes: en
primer lugar, se abordará el sistema de aspiración y la selección de las ventosas; en
segundo lugar, se llevará a cabo el diseño de la estructura de la pinza, incluyendo los
análisis estructurales correspondientes; y, por último, se considerarán los sensores a
utilizar en el diseño y el motivo de cada uno.
En el último punto, se abordará nuevamente la disposición de todos los elementos
de la celda y se describirá el proceso final que el robot llevará a cabo. Asimismo, se
seleccionarán los elementos de seguridad a implementar en la misma. Además, se
efectuará un análisis económico y ambiental para evaluar la viabilidad y el impacto
ambiental de la celda construida.
Finalmente, se presentarán las conclusiones del proyecto, en las que se valorará el
trabajo realizado y se identificarán los posibles puntos a desarrollar en el futuro para
mejorar el diseño y rendimiento de la celda.
Es importante mencionar que no se tratará el desarrollo de la programación del
robot ni la comunicación del mismo con los elementos externos. Estas tareas se
consideran aspectos complementarios. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2022/2023
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess