Diseño y montaje de un gripper perteneciente a una línea de fabricación para automóviles
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Título
Diseño y montaje de un gripper perteneciente a una línea de fabricación para automóvilesAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Gomez-Fabra Gómez, Miquel Maria; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i Construcció; Martínez Corell, ÁlvaroFecha de publicación
2019-04Editor
Universitat Jaume IResumen
En el presente proyecto se va a profundizar en el diseño de un manipulador empleado
en una línea de producción de la industria del automóvil. Se muestra una descripción de
cada uno de los componentes pertenecientes ... [+]
En el presente proyecto se va a profundizar en el diseño de un manipulador empleado
en una línea de producción de la industria del automóvil. Se muestra una descripción de
cada uno de los componentes pertenecientes a dicho manipulador, explicando la función
que desempeña y mostrando imágenes pertenecientes al proceso de diseño.
El manipulador estará compuesto por distintos elementos neumáticos de agarre y
centrado, tales como bridas y pines, todos ellos controlados por un sistema de válvulas
acoplado al propio manipulador. Su funcionamiento será completamente autónomo, por
lo que se emplearán controladores lógicos programables (PLCs) para dirigir todo el
proceso y dotar al sistema de la seguridad necesaria.
El manipulador (o gripper) deberá transportar parte de la carrocería de un automóvil a
lo largo de dos estaciones de geometría. Durante el trayecto, tendrá que pasar por una
pinza de soldadura estática, que soldará dos puntos de completación en la chapa.
Además, llevará el producto a la máquina de tuercas, que se encargará de colocar un
total de seis tuercas soldadas en diferentes puntos de la chapa.
Para desplazarse a lo largo de su recorrido, el gripper irá anclado por medio de un
cambio rápido a un brazo robot de la marca KUKA, que dispone de seis ejes de rotación
a lo largo de su estructura, dotando al manipulador de la movilidad necesaria.
Por tanto, en el diseño del gripper se tendrá en cuenta el peso de los materiales
empleados, así como la forma que tenga y el momento que ejerza en el robot que lo
soportará.
También deberá considerarse el resto de elementos en funcionamiento dentro de la
planta, evitando cualquier tipo de colisión o acercamiento que pueda suponer un riesgo
para los trabajadores o el correcto funcionamiento de la línea [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2018/2019
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisDerechos de acceso
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info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
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