Diseño de un sistema para retirar el plástico en los huecos de los palés para permitir el trasporte mediante AGV

Abstract

El siguiente documento corresponde al Trabajo Final de Grado (TFG) del alumno Ángel Portalés Sánchez, matriculado en la escuela superior de tecnología y ciencias experimentales de la universidad Jaume I situada en Castellón y cursando el grado de Ingeniería mecánica. La ubicación donde se ha llevado a cabo el proyecto es en el polígono industrial Vía Europa en Almazora (Castellón), dentro de las instalaciones de Innova Maquinaria. Innova Maquinaria trabaja con máquinas de embalaje que utilizan la tecnología Strecht Hood (SH). Dichas máquinas dejan el palé con la carga enfundado con plástico. El palé queda recubierto totalmente por el plástico, incluso los huecos destinados al transporte. El plástico que queda cubriendo los huecos supone un problema para transportar estas cargas con los vehículos AGV, por lo que se tiene como objeto del proyecto, diseñar un sistema mecánico para retirar el plástico de los huecos de los palés.