Desarrollo de un sistema de módulos motorizados de desplazamiento lineal para conformar máquinas modulares controlables y reconfigurables con fines docentes
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Título
Desarrollo de un sistema de módulos motorizados de desplazamiento lineal para conformar máquinas modulares controlables y reconfigurables con fines docentesAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Romero Pérez, Julio Ariel; Serrano Mira, Julio; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i DissenyFecha de publicación
2018-07Editor
Universitat Jaume IResumen
La disponibilidad de sistemas que puedan ser controlados mediantes dispositivos
electrónicos programables o no programables es un elemento esencial para realizar las
prácticas de laboratorio en las asignaturas de ... [+]
La disponibilidad de sistemas que puedan ser controlados mediantes dispositivos
electrónicos programables o no programables es un elemento esencial para realizar las
prácticas de laboratorio en las asignaturas de la rama de automatización y control. En la
actualidad existen numerosas empresas dedicadas a la fabricación y venta de tales
sistemas, sin embargo los precios de los mismos hacen imposibles su disponibilidad en
las cantidades suficientes para llevar a cabo actividades con grupos reducidos de alumnos
durante las sesiones de laboratorio. En este T.F.M. se propone el desarrollo de máquinas
reconfigurables con distinto grado de complejidad creadas a partir de módulos electromecánicos con elementos móviles que permitan el desarrollo de prácticas de la asignatura
de automatización y control automático. Los aspectos fundamentales que se deben tener
en cuenta para el diseño son los siguientes:
Con el objetivo de abaratar la producción de los módulos, su diseño
mecánico se basará en estándares de facto que existen en la actualidad para el
desarrollo de máquinas no profesionales y que en los últimos años han sido
ampliamente desarrollados con el auge del movimiento “Maker”.
Los módulos estarán dotados con los actuadores y sensores que
permitan el control de sus partes móviles, siguiendo siempre el principio de
máxima flexibilidad para facilitar el ensamblaje de las distintas configuraciones
de sistemas.
El sistema de control de los módulos debe permitir la conexión de
dispositivos programables como Autómata Programable u ordenador para realizar
el control de la máquina o sistema formado por varios de dichos módulos. Para
tener una mayor versatilidad de cara a su aplicación en la docencia, dicha
conexión debe poder realizarse mediante diferentes tecnologías: señales
digitales/analógica o una red de comunicaciones.
Durante el T.F.M se debe definir el posible conjunto de máquinas que puedan ser
montadas mediante la unión de varios módulos electro-mecánicos, y especificar las
características generales que debe tener dichos módulos. Se debe realizar un estudio de
las distintas alternativas existentes para la fabricación de sistemas electromecánicos no
profesionales con el fin de elegir el más adecuado para el desarrollo de un sistema con
fines docentes, teniendo en cuenta factores económicos y técnicos. Además se debe
adaptar la tecnología elegida al diseño de módulos electro-mecánico que cumpla los
requisitos de robustez y seguridad necesarios para crear unidades ensamblables que
permitan definir sistemas más complejos. Así mismo se debe diseñar los accesorios
necesarios para el ensamblaje de varios módulos formando una única unidad funcional o
máquina. Se debe prestar especial atención al hecho de que el montaje de una máquina
sea sencillo y rápido. Un aspecto fundamental es el diseño del sistema de control de cada
módulo electro-mecánico. El sistema de control debe incorporar los sensores, actuadores
y otros dispositivos electrónicos necesarios para controlar el funcionamiento de los
módulos y por ende de máquinas más complejas que se creen a partir de la unión de varios
de estos módulos. Para ello, debe posibilitar la conexión de cada módulo con un Autómata
programable u ordenador a través de señales digitales/analógicas o mediante una red de
comunicaciones. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball Final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial. Codi: SJA020. Curs: 2017/2018
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
http://rightsstatements.org/vocab/CNE/1.0/
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess