A Prospective Geoinformatics Approach to Indoor Navigation for Unmanned Air System (UAS) by use of Quick Response (QR) codes
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71345
comunitat-uji-handle3:10234/141145
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TFG-TFMMetadatos
Título
A Prospective Geoinformatics Approach to Indoor Navigation for Unmanned Air System (UAS) by use of Quick Response (QR) codesAutoría
Tutor/Supervisor
Guerrero Castex, Ignacio; Prinz, Torsten; Herniques, RobertoTutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Universitat Jaume IFecha de publicación
2016-03-07Editor
Universitat Jaume IResumen
This research study explores a navigation system for autonomous indoor flight of Unmanned Aircraft Systems (UAS) dead reckoning with Inertial Navigation System (INS) and the use of low cost artificial landmarks, Quick ... [+]
This research study explores a navigation system for autonomous indoor flight of Unmanned Aircraft Systems (UAS) dead reckoning with Inertial Navigation System (INS) and the use of low cost artificial landmarks, Quick Response (QR) codes placed on the floor and allows for fully autonomous flight with all computation done onboard UAS on embedded hardware. We provide a detailed description of all system components and application. Additionally, we show how the system is integrated with a commercial UAS and provide results of experimental autonomous flight tests. To our knowledge, this system is one of the first to allow for complete closed-loop control and goal-driven navigation of a UAS in an indoor setting without requiring connection to any external infrastructures. [-]
Este estudio de investigación explora un sistema de navegación para el vuelo interior autónomo de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS) a estima, utilizando para ello el Sistema de Navegación Inercial (INS) y el uso de ... [+]
Este estudio de investigación explora un sistema de navegación para el vuelo interior autónomo de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS) a estima, utilizando para ello el Sistema de Navegación Inercial (INS) y el uso de referencias artificiales de bajo coste, códigos Quick Response (QR) colocados en el terreno y permitiendo el vuelo totalmente autónomo. Para ello se utilizaran sistemas embebidos a bordo del UAS. Proporcionamos una descripción detallada de todos los componentes del sistema y desarrollo de la aplicación. Además, se muestra cómo el sistema está integrado con un UAS comercial y se proporcionan resultados de las pruebas de vuelo autónomos experimentales. Desde nuestro conocimiento, este sistema es uno de los primero en realizar un vuelo autónomo de un UAS en bucle cerrado sin la ayuda de señales externas. [-]
Palabras clave / Materias
Màster Universitari Erasmus Mundus en Tecnologia Geoespacial | Erasmus Mundus University Master's Degree in Geospatial Technologies | Máster Universitario Erasmus Mundus en Tecnología Geoespacial | Unmanned Aircraft System | Indoor Navigation | QR codes | Inertial Navigation System | Sistema Aéreo No Tripulado | Navegación en Interior de Edificaciones | Códigos QR | Sistemas de Navegación Inercial
Descripción
Treball final de Màster Universitari Erasmus Mundus en Tecnologia Geoespacial. Codi: SIW013. Curs academic 2015-2016
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
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