Contact driven robotic grasping
Metadata
Show full item recordcomunitat-uji-handle:10234/9
comunitat-uji-handle2:10234/29747
comunitat-uji-handle3:10234/162753
comunitat-uji-handle4:
TESISMetadata
Title
Contact driven robotic graspingAuthor (s)
Director
Morales Escrig, AntonioDoctoral Studies
Programa de Doctorat en InformàticaResponsible entity
Universitat Jaume I. Escola de DoctoratDate of defense
2016-04-01Publisher
Universitat Jaume ISubject
Pages
244 p.;Abstract
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation
system that can operate in unstructured environments. However, there is room for
improvement in all the components presented and ... [+]
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation
system that can operate in unstructured environments. However, there is room for
improvement in all the components presented and many unsolved questions that should
be addressed in the future remain [-]
Como resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación
completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados.
Sin embargo, hay margen de mejora en ... [+]
Como resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación
completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados.
Sin embargo, hay margen de mejora en todos los componentes y quedan muchas
preguntas sin resolver que deberían ser abordadas en el futuro. [-]
Rights
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess