Contact driven robotic grasping
Metadades
Mostra el registre complet de l'elementcomunitat-uji-handle:10234/9
comunitat-uji-handle2:10234/29747
comunitat-uji-handle3:10234/162753
comunitat-uji-handle4:
TESISMetadades
Títol
Contact driven robotic graspingAutoria
Director/a
Morales Escrig, AntonioPrograma de Doctorat
Programa de Doctorat en InformàticaÒrgan responsable
Universitat Jaume I. Escola de DoctoratData de defensa
2016-04-01Editor
Universitat Jaume IParaules clau
Àrea de coneixement
Pàgines
244 p.;Resum
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation
system that can operate in unstructured environments. However, there is room for
improvement in all the components presented and ... [+]
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation
system that can operate in unstructured environments. However, there is room for
improvement in all the components presented and many unsolved questions that should
be addressed in the future remain [-]
Como resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación
completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados.
Sin embargo, hay margen de mejora en ... [+]
Como resultado del trabajo presentado en esta tesis, se proporciona una implementación
completa de un sistema de manipulación que puede funcionar en entornos no estructurados.
Sin embargo, hay margen de mejora en todos los componentes y quedan muchas
preguntas sin resolver que deberían ser abordadas en el futuro. [-]
Drets d'accés
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess