Diseño de un gemelo digital de un proceso de paletizado y desarrollo del sistema de control automático del mismo
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TFG-TFMMetadades
Títol
Diseño de un gemelo digital de un proceso de paletizado y desarrollo del sistema de control automático del mismoAutoria
Tutor/Supervisor; Universitat.Departament
Sanchis Llopis, Roberto; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i DissenyData de publicació
2022-09-27Editor
Universitat Jaume IResum
El objetivo principal de este Trabajo Final de Grado es diseñar de forma virtual
y en 3D un proceso de paletizado similar al que podría ocurrir en una industria,
realizar la programación del control automático del ... [+]
El objetivo principal de este Trabajo Final de Grado es diseñar de forma virtual
y en 3D un proceso de paletizado similar al que podría ocurrir en una industria,
realizar la programación del control automático del proceso de forma que funcione
autónomamente, así como verificar que la simulación se lleva a cabo correctamente,
satisfaciendo los requisitos que tendría el proceso real simulado.
El proceso escogido va a consistir en una línea de producción a la cuál llegan
piezas metálicas y de plástico, las cuales se desea depositar en pallets separados.
Para ello serán clasificadas previamente, y dos paletizadores independientes serán
los encargados de colocarlas ordenadamente en un pallet. Posteriormente a su
paletizado, ambas líneas volverán a converger en una sola, llevando los pallets
completos hacia una zona de salida.
Para que el trabajo se lleve a cabo de forma satisfactoria, el proceso debe
garantizar la seguridad de los trabajadores y trabajar a prueba de errores, lo cual
implicará el uso de una serie de sensores y elementos especiales colocados
estratégicamente a lo largo de la línea. La simulación deberá funcionar
correctamente tanto en régimen estacionario (durante un periodo largo de tiempo)
como al producirse algún evento de emergencia, siendo capaz de retomar la marcha
por donde se encontraba, una vez resuelto el problema.
Sumado a lo anterior, se debe estudiar la viabilidad tanto técnica (en términos
de hardware y software necesario) como económica del proyecto, justificando que el
coste de su desarrollo virtual supone un ahorro posterior a la hora de la puesta en
marcha en planta y que, por tanto, podría ser rentable el uso de este sistema por
parte de empresas de este sector. [-]
Paraules clau / Matèries
Descripció
Treball Final de Grau en Enginyeria de Sistemes Industrials i Disseny. Codi: ET1040. Curs acadèmic: 2021/2022
Tipus de document
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisDrets d'accés
info:eu-repo/semantics/openAccess