Exoesqueleto de mano para rehabilitación de ictus
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Mostrar el registro completo del ítemcomunitat-uji-handle:10234/158176
comunitat-uji-handle2:10234/71345
comunitat-uji-handle3:10234/82071
comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadatos
Título
Exoesqueleto de mano para rehabilitación de ictusAutoría
Tutor/Supervisor; Universidad.Departamento
Sancho Bru, Joaquín Luis; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióFecha de publicación
2021-10-28Editor
Universitat Jaume IResumen
La mano es uno de los miembros más complejos del cuerpo humano y dota a las
personas de la autonomía necesaria para realizar las actividades de la vida diaria. De
ahí la gran importancia que supone tener una fisiología ... [+]
La mano es uno de los miembros más complejos del cuerpo humano y dota a las
personas de la autonomía necesaria para realizar las actividades de la vida diaria. De
ahí la gran importancia que supone tener una fisiología de la mano sana.
Los problemas que pueden manifestarse en la mano (bien por lesión o por enfermedad)
repercutirán directamente en sus labores cotidianas, tales como vestirse, alimentarse,
lavarse, agarrar objetos, etc. El ictus es una enfermedad cerebrovascular que afecta a
la motricidad de la mano, y por tanto a la autonomía de los pacientes. La rehabilitación
de estos pacientes es clave en la recuperación de dicha autonomía.
Existen estudios que demuestran la importancia de combinar la rehabilitación tradicional
con la rehabilitación utilizando un exoesqueleto, ya que, al combinar estas dos técnicas,
la mejora se prolonga durante más tiempo que si solamente se realiza a través del
método tradicional. Sin embargo, los exoesqueletos de bajo coste suelen ser
voluminosos y aparatosos, difíciles de fijar, por lo que no todos los pacientes se pueden
permitir la compra de un exoesqueleto compacto.
El presente proyecto tiene como objeto el diseño de un exoesqueleto de mano que
permita la rehabilitación de la mano en personas que han sufrido problemas
cerebrovasculares, permitiendo la rehabilitación y a la vez facilitándoles realizar tareas
de la vida cotidiana. Por este motivo se deberá diseñar un producto de calidad pero que
a la vez sea económico y fácil de usar. [-]
Palabras clave / Materias
Descripción
Treball final de Màster Universitari en Disseny i Fabricació (Pla de 2015). Codi: SDI413. Curs acadèmic: 2020/2021
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/masterThesisDerechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess