Interfaz de realidad virtual para el manejo de robots submarinos
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comunitat-uji-handle2:10234/71345
comunitat-uji-handle3:10234/94547
comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadata
Title
Interfaz de realidad virtual para el manejo de robots submarinosAuthor (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Marín Prades, Raúl; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria i Ciència dels ComputadorsDate
2020-11-30Publisher
Universitat Jaume IAbstract
La necesidad de realizar intervenciones en entornos submarinos se ha incrementado en los últimos años, pero debemos tener en cuenta que, a día de hoy, la dificultad de algunas misiones impide que sean realizadas por ... [+]
La necesidad de realizar intervenciones en entornos submarinos se ha incrementado en los últimos años, pero debemos tener en cuenta que, a día de hoy, la dificultad de algunas misiones impide que sean realizadas por AUVs (Autonomous Underwater Vehicles). Por ello, la solución actual es el uso de vehículos operados de forma remota (ROV, Remote Operated Vehicle). Estos robots están operados mediante interfaces realmente complejas que permiten la interacción entre el humano y el robot (HRI). En consecuencia, hay que reducir en la medida de lo posible la complejidad de estos sistemas para reducir el estrés que se genera en el operador. Este proyecto forma parte del TWIN roBOTs que es llevado por el IRS Lab, que consiste en hacer que dos robots actúen de forma cooperativa para realizar intervenciones submarinas. En este trabajo presentamos una interfaz de realidad virtual, que consiste en la mejora de la que fue presentada como trabajo de fin de grado el año pasado. Esta interfaz también se ha testeado ya con un robot real, el BlueROV el cual ya hemos operado en el CIRTESU. El valor añadido respecto al anterior trabajo realizado es la conexión con un robot real y funcional y también la mejora en la usabilidad.
En esta memoria se mencionará el estado actual de las investigaciones en este campo, se hablará del valor que proporciona el proyecto, el proceso de creación de experimentos, los resultados de esos experimentos y por último unas conclusiones junto con las referencias utilizadas en el proyecto. [-]
Subject
Description
Treball Final de Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents. Codi: SIU043. Curs acadèmic: 2019-2020
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess