Diseño de prótesis de muñeca
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comunitat-uji-handle3:10234/107062
comunitat-uji-handle4:
TFG-TFMMetadata
Title
Diseño de prótesis de muñecaAuthor (s)
Tutor/Supervisor; University.Department
Pérez-González, Antonio; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria Mecànica i ConstruccióDate
2020-10-14Publisher
Universitat Jaume IAbstract
En las últimas décadas se han realizado grandes avances en el campo de las sustituciones
protésicas de mano y brazo. Frente a los tradicionales sistemas de garra en forma de gancho,
accionados mecánicamente por la ... [+]
En las últimas décadas se han realizado grandes avances en el campo de las sustituciones
protésicas de mano y brazo. Frente a los tradicionales sistemas de garra en forma de gancho,
accionados mecánicamente por la articulación del codo o del hombro; las manos protésicas
actuales incluyen tecnologías más complejas, presentando una mejor funcionalidad y
mejorando su estética. Sin embargo, las tareas de manipulación reales implican también
movimientos de la muñeca, difíciles de reproducir en una mano protésica en la que dicha
muñeca está ausente. Esto obliga a movimientos compensatorios del resto del miembro
superior, hombro y codo si existe, para la planificación de las tareas de agarre y manipulación.
Por ello, una adecuada sustitución de la mano natural por un miembro artificial implica también
una solución para la articulación de la muñeca. En gran parte de los casos la solución empleada
para la muñeca artificial es un sistema pasivo, que permite la fijación de la articulación en varias
posiciones discretas de rotación o de flexión, mediante una actuación mecánica realizada por la
otra mano sana o por empuje contra un elemento fijo, como el borde de una mesa. No obstante,
se han realizado también diseños más complejos, incluyendo motorización de la articulación de
la muñeca.
Teniendo esto en cuenta, el objetivo de este proyecto es el diseño de dos modelos de prótesis,
uno motorizado y otro pasivo, que sean versátiles y compactos, de modo que puedan ser
acoplados a diferentes diseños de prótesis de mano de bajo coste.
Para abordar el proyecto se analiza primero la anatomía y funcionalidad de la muñeca humana.
El objetivo final de las muñecas protésicas debería ser conseguir un nivel de funcionalidad lo
más similar posible al de la muñeca natural y un grado de antropomorfismo razonable, tanto en
tamaño y peso, como en estética. Como punto de partida, se analizan algunos modelos de
muñecas protésicas realizadas hasta la fecha, mediante un estudio del estado del arte, con el fin
de saber hasta que se punto se ha llegado en la actualidad. [-]
Subject
Description
Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2019/2020
Type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesisRights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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