Renovación del sistema de control de una célula de clasificación con robot manipulador cartesiano
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TFG-TFMMetadades
Títol
Renovación del sistema de control de una célula de clasificación con robot manipulador cartesianoAutoria
Tutor/Supervisor; Universitat.Departament
Romero Pérez, Julio Ariel; Ariño Latorre, Carlos Vicente; Universitat Jaume I. Departament d'Enginyeria de Sistemes Industrials i DissenyData de publicació
2019-07Editor
Universitat Jaume IResum
El presente Trabajo de Fin de Master tiene por objeto la modernización del sistema de
control de una célula de clasificación que cuenta con una cinta transportadora y un robot
cartesiano. Dicha célula se encuentra ... [+]
El presente Trabajo de Fin de Master tiene por objeto la modernización del sistema de
control de una célula de clasificación que cuenta con una cinta transportadora y un robot
cartesiano. Dicha célula se encuentra en uno de los laboratorios del área de Ingeniería de
Sistemas y automática de la Universidad Jaume I de Castellón y cuenta con un sistema
de control anticuado que fue instalado en la década de los 90. Debido a esto, la utilidad
actual del sistema para su uso en actividades docentes y de investigación es muy limitado,
motivo por el cual se propone su renovación.
El sistema actual está formado por un PLC, tres Drivers que controlan el movimiento
de los motores del robot cartesiano, el motor de movimiento de la cinta transportadora,
además de otros detectores auxiliares. La comunicación entre el PLC y los Drivers se
realiza mediante señales digitales, y no existe la posibilidad de tener en cuenta otros
mecanismos de intercambio de información más modernos y eficientes. [-]
Paraules clau / Matèries
Descripció
Treball final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial. Codi: SJA020. Curs acadèmic: 2018/2019
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