Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés
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Títol
Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de InterésAutoria
Data de publicació
2018Editor
Universitat Politècnica de ValènciaISSN
1697-7920; 1697-7912Cita bibliogràfica
RUBINO, Eduardo M., et al. Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2017, 15.1: 46-57Tipus de document
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The increasing demand for underwater robotic intervention systems around the world in several application domains requires
more versatile and inexpensive systems. By using a wireless communication system, supervised ... [+]
The increasing demand for underwater robotic intervention systems around the world in several application domains requires
more versatile and inexpensive systems. By using a wireless communication system, supervised semi-autonomous robots have freedom
of movement and, at the same time, allows the operator to get camera feedback and supervise the intervention. On the other
hand, the typical data rate of the wireless submarine channels is generally very limited, requiring the application of advanced compression
techniques. In this paper we present the DEBT (Depth Embedded Block Tree) algorithm for the progressive compression
of images with region of interest (ROI). The results demonstrate advantages with other compression algorithms, and the possibility
of executing the algorithm in real time on ARM-based embedded low-power computers. [-]
La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots ... [+]
La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots semiautónomos supervisados disponen de libertad de movimientos y, al mismo tiempo, permiten al operador obtener información visual y supervisar la intervención. Por otro lado, la velocidad de transmisión de datos típica de los canales inalámbricos submarinos es, en general, muy limitada, siendo necesaria la aplicación de técnicas de compresión avanzadas. En este artículo se presenta principalmente el algoritmo DEBT (Depth Embedded Block Tree) para la compresión progresiva de imágenes con región de interés (ROI). Los resultados demuestran ventajas con respecto a otros algoritmos de compresión, y la posibilidad de ejecución del algoritmo en tiempo real en ordenadores embebidos de bajo consumo basados en ARM. [-]
Publicat a
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2017, vol. 15, núm. 1Proyecto de investigación
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Economía y competitividad, código de proyecto DPI2014-57746-C3 (proyecto MERBOTS), por la Generalitat Valenciana GVA, con el código de proyecto PROMETEO/2016/066 y por la Universidad Jaume I, proyecto MASUMIA (P1-1B2015-68), becas PREDOC/2012/47, PREDOC /2013/46, y por el CNPq del BrasilDrets d'accés
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