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Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions
(Universitat Jaume I, 2011-10-28)
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...
Contextualizing a Data Warehouse with Documents
(Universitat Jaume I, 2007-02-26)
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...
An Analytics Platform for Integrating and Computing Spatio-Temporal Metrics in Location-aware Games
(Universitat Jaume I, 2021-04-28)
This thesis presents an analytics platform for calculating spatio-temporal metrics in the context of geogames and context-based applications. It is based on an underlying conceptual model for spatio-temporal metrics, which ...
Diseño e Implementación de una Arquitectura Multiagente para la Ayuda a la Toma de Decisiones en un Sistema de Control de Tráfico Urbano
(Universitat Jaume I, 2000-07-20)
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...
Performance and Energy Optimization of the Iterative Solution of Sparse Linear Systems on Multicore Processors
(Universitat Jaume I, 2017-03-08)
En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...
Ontology refinement for improved information retrieval in the biomedical domain
(Universitat Jaume I, 2009-06-17)
Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que dispone de una extensa ...
Enhancing the Rendering of Natural Scenes: Rain, Sea and Terrain
(Universitat Jaume I, 2010-02-12)
Los escenarios de exteriores en aplicaciones gráficas incluyen generalmente fenómenos naturales que son complicados de simular en tiempo real. Así, en el campo de la visualización interactiva se han propuesto soluciones ...
Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics
(Universitat Jaume I, 2021-12-21)
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different environments where ...
Analysis and Development of a Platform for Generating Context-Aware Apps for Mental Health
(Universitat Jaume I, 2019-12-19)
This work gathers a research carried out on the use of context-aware technologies in their application to the field of mental health. It starts performing a review of mobile technologies used in psychological interventions ...
Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments
(Universitat Jaume I, 2023-10-23)
This thesis addresses the need for reliable and immersive human-robot interfaces in hazardous environments. Three key goals were achieved. Firstly, techniques were developed to provide immersive interactions while ensuring ...