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Contact driven robotic grasping
(Universitat Jaume I, 2016-04-01)
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation
system that can operate in unstructured environments. However, there is room for
improvement in all the components presented and many ...
Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects
(Universitat Jaume I, 2018-11-30)
This thesis studies the problem of autonomously grasping an unknown object in an underwater scenario using an I-AUV.
Firstly, a new approach to autonomously obtain an accurate and complete 3D reconstruction of an object ...
Flexible techniques for heterogeneous XML data retrieval
(Universitat Jaume I, 2007-10-31)
The progressive adoption of XML by new communities of users has motivated the appearance of applications that require the management of large and complex collections, which present a large amount of heterogeneity. Some ...
Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures
(Universitat Jaume I, 2007-10-26)
Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...
Computación de altas prestaciones en genómica
(Universitat Jaume I, 2020-01-28)
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos.
La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...
Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa
(Universitat Jaume I, 2016-02-04)
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...
Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas
(Universitat Jaume I, 2011-05-06)
Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...
Matrix computations on graphics processors and clusters of gpus
(Universitat Jaume I, 2011-05-25)
Las arquitecturas destinadas a computación de altas prestaciones (HPC) basadas en aceleradores gráficos (GPUs) se han convertido en los últimos años en una alternativa extendida que combina altas prestaciones y un bajo ...
Visual neuroscience of robotic grasping
(Universitat Jaume I, 2008-06-20)
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...
Multithreaded Dense Linear Algebra on Asymmetric Multi-core Processors
(Universitat Jaume I, 2018-02-06)
This dissertation targets two important problems. The first one is the design of low-level DLA kernels for architectures comprising two (or more) classes of cores. The main question we have to address here is how to attain ...