• openAccess   Visual neuroscience of robotic grasping 

      Chinellato, Eris Universitat Jaume I (2008-06-20)
      En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...