Sistema software para desarrollo y control de robots orientados a juegos de combate

Abstract

El proyecto consiste principalmente en el desarrollo de la aplicación de control de un robot diseñado por la empresa Ambimetrics, con la intención de realizar “batallas” virtuales entre dos de ellos. La aplicación se encarga de administrar los datos del robot además de su “configuración de combate”. Además, la aplicación podrá conectarse al robot a través de una conexión TCP/IP para entrar en un modo libre llamado “Modo de Exploración”, o también en el llamado “Modo de Combate” donde a través de los sensores que lleva instalados, se mandan señales entre ellos y luego a la aplicación, donde esta información es procesada y se muestra en un área texto para así informar en todo momento al usuario que controla la aplicación que ha sucedido un evento con el robot, o si ha conseguido el robot realizar una acción determinada. Con esto toda la parte relacionada con el combate es virtual salvo el movimiento en si del robot. Durante el desarrollo se realizó también un simulador para realizar todas las pruebas y así asegurarse que todos los resultados de la comunicación eran los deseados.