Influencia de la postura del pie sobre la rigidez de la columna medial durante la marcha

Abstract

Esta tesis se presenta como un compendio de publicaciones, y en ella se abordan diferentes estudios de caracterización de la dinámica de las articulaciones de la columna medial del pie (tobillo y articulaciones mediotarsiana y metatarsofalángica) con diferente índice postural. En primer lugar se analizan las diferencias entre pies normales, altamente pronados y altamente supinados mediante gráficos de evolución temporal de rotaciones y momentos articulares en los tres planos de movimiento. Asimismo, se proporcionan valores estadísticos para los parámetros descriptivos de dichas curvas, y a partir de ellos, para pies normales, se identifican patrones normales de marcha. Por otra parte, se identifican y comparan las sinergias cinemáticas y cinéticas en pies normales y altamente supinados, y se analizan las diferencias en sus evoluciones temporales. Finalmente, se estudia la rigidez articular dinámica a flexión durante la marcha en pies normales, altamente pronados y altamente supinados, identificando diferentes fases con rigidez aproximadamente constante. Se analiza la variabilidad de la rigidez en dichas fases, y en particular el efecto de la velocidad de marcha. Y se detallan las diferencias de rigidez dinámica entre los distintos tipos de pie.

This thesis is presented as a compendium of publications, and it consists of different characterization studies of the dynamics of the joints of the medial column of the foot (ankle, midtarsal and metatarsophalangeal joints) with different postural indexes. First, the differences between normal, highly pronated and highly supinated feet are analyzed looking at the plots of joint rotations and moments vs time, in the three planes of movement. Statistical values ​​are also provided for the descriptive parameters of these curves, and used afterwards to identify gait patterns for normal feet. On the other hand, kinematic and kinetic synergies are identified and compared in normal and highly supinated feet, and the differences in their temporal evolutions are analyzed. Finally, dynamic joint stiffness in the flexural plane is studied during gait in normal, highly pronated and highly supinated feet, having identified different phases with approximately constant stiffness. The variability of the stiffness in these phases, and in particular the effect of the walking speed, is also analyzed. And the differences of dynamic stiffness between the different types of foot are detailed.