ListarUJI: Investigación por tema "004"
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Técnicas de submuestreo, Toma de decisiones y Análisis de diversidad en aprendisaje supervisado con Sistemas Múltiples de Clasificación
Universitat Jaume I (2006-06-23)En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ... -
The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality
Universitat Jaume I (2002-05-24)The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ... -
Towards a multiresolution model on GPU
Universitat Jaume I (2009-09-25)El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ... -
Una aproximación de alto nivel a la resolución de problemas matriciales con almacenamiento en disco
Universitat Jaume I (2010-04-30)Diversos treballs en el camp de la modelització d'aplicacions cientí¬fiques, tecnològiques i industrials requereixen la resolució de sistemes d'equacions lineals i problemes lineals de mí¬nims quadrats densos de gran ... -
Unification of Lightweight Thread Solutions and their Application in High Performance Programming
Universitat Jaume I (2018-10-02)Lightweight thread (LWT) libraries have been developed to tackle fine-grained and dynamic software requirements. These libraries are based on the concept of threads that are managed in the user-space. This thesis aims ... -
Unsupervised Band Selection and Segmentation in Hyper/Multispectral Images
Universitat Jaume I (2008-09-18)The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This purpose presents two ... -
Verification and Validation of Knowledge-Based Program Supervision Systems / Verificación y Validación de Sistemas de Supervisión de Programas Basados en el Conocimiento
Universitat Jaume I (1999-02-22)La supervisión de programas tiene como objetivo la automatización de las distintas actividades implicadas en la utilización especializada de una librería de programas. Para llevar a cabo esta tarea, los sistemas de supervisión ... -
Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures
Universitat Jaume I (2007-10-26)Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ... -
Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach
Universitat Jaume I (2003-11-21)This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ... -
Visual neuroscience of robotic grasping
Universitat Jaume I (2008-06-20)En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...