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Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2
Prats Sánchez, Mario; Sanz, Pedro J; Martínez Martín, Ester; Marin, Raul; del Pobil, Angel P. Comité Español de Automática (2008)Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de manipulación en entornos cotidianos a un robot diseñado para ello. Dicho robot integra una plataforma móvil, un brazo redundante ...