Listar COM_Articles por autoría "cc59fd57-b2db-45ff-bd8a-375a7456569a"

Mostrando ítems 1-1 de 1

    • openAccess   Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2 

      Prats Sánchez, Mario; Sanz, Pedro J; Martínez Martín, Ester; Marin, Raul; del Pobil, Angel P. Comité Español de Automática (2008)
      Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de manipulación en entornos cotidianos a un robot diseñado para ello. Dicho robot integra una plataforma móvil, un brazo redundante ...