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Design and implementation of a function block-based holonic control architecture for a new generation flexible manufacturing system
(Inderscience Enterprises, 2017-05)
In this research work a control architecture which gives response to the
requirements of new generation of flexible manufacturing systems in terms
of flexibility, reconfigurability, robustness and autonomy is designed ...
Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID
(Comité Español de Automática, 2011)
En este artículo se propone una metodología para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste
de controladores PID. Para ello se definen índices cuantitativos que permiten medir el comportamiento
de los algoritmos, tanto ...
Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA
(Elservier, 2012)
En este art ́ıculo se comparan tres me ́todos de auto-ajuste de controladores PID que consideran diferentes tipos de experimentos para obtener informacio ́n de la dina ́mica del proceso y distintos me ́todos de ca ́lculo ...
A new methodology for facilitating the design of safety-related parts of control systems in machines according to ISO 13849:2006 standard
(Elsevier, 2018)
Safety is a fundamental requirement of production systems considered throughout all the stages of a machine’s lifecycle. Due to its importance to avoid accidents and injuries, safety specifications have been explicitly ...
A simplified black-box model oriented to chilled water temperature control in a variable speed vapour compression system
(Elsevier, 2011-02)
The aim of this work is to propose a black-box model to accurately predict the chilled water temperature dynamic response of a vapour compression chiller. The model is oriented to be of value in determining an adequate ...
Tuning PID controllers with Symmetric Send-on-Delta sampling strategy
(Elsevier, 2019-10-23)
A procedure for tuning PID controllers with SSOD sampling for FOPTD systems is proposed. It is based on the definition of a new robustness measure to avoid limit cycle oscillations, called the Tsypkin margin (MT). This ...
Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018-08-05)
En este artículo se propone el diseño de un circuito electrónico para la generación de eventos por cruce de niveles de una señal analógica. Este tipo de circuito puede ser útil en la implementación de controladores basados ...
Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018-08-05)
En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación ...
Implementation and evaluation of event-based PID in the IEC-61499 standard
(IEEE, 2018-08-04)
This paper presents a study about the performance of event-based PID controllers implemented in the standard IEC-61499. The implementation details are addressed and experimental results are given. The main goal is to ...