Romero Pérez, Julio Ariel; Balaguer, Pedro; Arrieta Orozco, Orlando; Reynoso Meza, G.; García-Nieto, Simeón Elservier (2012)
En este art ́ıculo se comparan tres me ́todos de auto-ajuste de controladores PID que consideran diferentes tipos de experimentos para obtener informacio ́n de la dina ́mica del proceso y distintos me ́todos de ca ́lculo ...