Gruber, J.K.; Peñarrocha-Alós, Ignacio Comité Español de Automática (CEA-IFAC) (2016)
El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no lineales en una función de ...