Browsing ESID_Congressos i Conferències by Keyword "mano humana"
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Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado
Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ... -
Evaluación funcional de la mano mediante reducción dimensional de su cinemática
Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)El gran número de grados de libertad de la mano humana dificulta el estudio de su cinemática. Han sido varios los intentos de reducir la dimensionalidad del problema identificando sinergias cinnemáticas mediante la aplicación ...