• openAccess   Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática 

      Miguel-Escrig, Oscar; Díaz-Sanahuja, Carlos; Peñarrocha-Alós, Ignacio; Sanchis LLopis, Roberto Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións (2021)
      En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no disponer de ...
    • openAccess   Design of modular and distributable automation software for PLCs 

      Miguel-Escrig, Oscar; Roselló-González, Isabel; Romero Pérez, Julio Ariel SCITEPRESS – Science and Technology Publications (2023-11)
      Design and maintainability of modular automation software are common concerns nowadays. Common practice in industry usually overlooks the design phase of software, jumping directly into the coding phase, which typically ...
    • openAccess   Distributed implementation of Grafcets through IEC 61499 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel; Wiesmayr, Bianca; Zoitl, Alois IEEE (2020)
      A Grafcet is a standardized model for describing the behavior of systems which is popular among automation engineers. As the Grafcet standard excludes implementation details, the models are typically translated to ...
    • openAccess   Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura (2018-08-05)
      En este artículo se propone el diseño de un circuito electrónico para la generación de eventos por cruce de niveles de una señal analógica. Este tipo de circuito puede ser útil en la implementación de controladores basados ...
    • openAccess   Implementation and evaluation of event-based PID in the IEC-61499 standard 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel IEEE (2018-08-04)
      This paper presents a study about the performance of event-based PID controllers implemented in the standard IEC-61499. The implementation details are addressed and experimental results are given. The main goal is to ...
    • openAccess   Integración de Factory IO y 4DIAC-FORTE para la validación de software de control en la norma IEC 61499 

      Tendero Vegas, Andrés; Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel; Wiesmayr, Bianca; Ashiwal, Virendra; Zoitl, Alois Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña (2022)
      En este trabajo se presenta la integración de 4diac-FORTE y Factory IO mediante OPC-UA. Dicha integración permite verificar software de control desarrollado según la norma IEC 61499 y de esta forma validar de metodologías ...
    • openAccess   Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura (2018-08-05)
      En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación ...
    • openAccess   Modelos de Grafcet y aplicaciones distribuidas en la norma IEC 61499. Un caso de estudio 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel Servizo de Publicacións da Universidade da Coruña, A Coruña (2021)
      En este trabajo se presenta un caso de estudio en el que se diseña una aplicación mediante distintos modelos en Grafcet los cuales van a ser implementados según el estándar para el diseño de aplicaciones distribuidas IEC ...
    • openAccess   Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel; Sánchez-Moreno, José; Dormido, Sebastian Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña (2022)
      Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, dichos ...
    • openAccess   Robustness of event-based discrete PI controllers. A sampled describing function approach 

      Miguel-Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel Elsevier (2021-04-14)
      In this paper we present a study about the robustness of event-based discrete PI controllers.Our approach is based on Sampled Describing Function technique, which has been used tocharacterize the non-linear effect of the ...