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    • openAccess   Estimación de posturas de agarre en base a ACP y RN 

      Mora, Marta Covadonga; Andres-Esperanza, Javier Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)
      La investigación en manos antropomorfas robóticas y protésicas experimenta un auge en la actualidad. Unos diseños intentan lograr un agarre estable y diestro mientras que otros pretenden alcanzar un elevado grado de ...