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Comparación de dos diseños de dedo protésico subacutado: tendón vs. sistema articulado
Andres-Esperanza, Javier; Pérez-González, Antonio Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)El diseño de las manos protésicas tiende hacia diseños más antropomorfos tratando de mantener la simplicidad en el control. A pesar de que número de grados de libertad de la mano humana es mayor de veinte, estos no son ... -
Determinación paramétrica de los ejes de rotación de las articulaciones interfalángicas de los dedos
Jarque-Bou, Néstor J; Sancho-Bru, Joaquin L.; Vergara, Margarita; Pérez-González, Antonio; Roda-Sales, Alba; Mestre Vicent, S. Universidad Miguel Hernández de Elche. Grupo de Ingeniería Mecánica Aplicada (AME) (2016)Los ejes de rotación de las articulaciones interfalángicas de los dedos son aproximadamente paralelos a los pliegues de flexión. Sin embargo, los modelos biomecánicos y ergonómicos existentes suelen considerar ejes de ...