• openAccess   Contact driven robotic grasping 

      Felip León, Javier Universitat Jaume I (2016-04-01)
      As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many ...
    • openAccess   Función, conectividad cerebral y diferencias individuales en el procesamiento de recompensas 

      Costumero Ramos, Víctor Universitat Jaume I (2013-09-17)
      Introducción: La Teoría de la Sensibilidad al Reforzamiento (RST, del inglés: Reinforcement Sensitivity Theory) de Jeffrey A. Gray (Gray, 1970, 1982; Gray y McNaughton, 2000) supuso una revolución en el estudio biológico ...